i950伺服驱动器说明书(您好,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,10和35号脚需要接0V吗)
10和35号脚需要接0V吗信捷伺服驱动器怎么与ThingetServo软件连接汇川伺服驱动器面板怎么显示当前值三菱伺服驱动器报警代码20.7什么意思红森伺服驱动器参数怎么调三菱伺服说明书里怎么有6种控制模式松下伺服驱动器参数表在哪下载您好,在三菱伺服说明书中提到的6种控制模式可能是:1. 位置控制模式:通过指定位置目标值和速度来控制伺服驱动器,ThingetServo软件将不能对伺服驱动器进行控制操作,1.2.1 主要功能Ø 参数设置:能显示连线的伺服驱动器参数,10和35号脚需要接0V吗 请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数。
本文目录
- 您好,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,10和35号脚需要接0V吗
- 信捷伺服驱动器怎么与ThingetServo软件连接
- 汇川伺服驱动器面板怎么显示当前值
- 三菱伺服驱动器报警代码20.7什么意思
- 红森伺服驱动器参数怎么调
- 三菱伺服说明书里怎么有6种控制模式
- 松下伺服驱动器参数表在哪下载
您好,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,10和35号脚需要接0V吗
请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,10和35号脚需要接0V吗?下面就通过图例来解说有关三菱伺服驱动器端口说明及接线方式,仅供参考。
J3B***接线。如果伺服多,建议使用J3B,总线,只有1根总线可以,不需要像J3A每一个伺服***都要接线,简单,程序简单编程就可以达到你要的效果。
根据你控制模式的不同,选择你需要的接线端。上面的就是你的接线方式,共计6中。
其中DICOM为+公共端,D0COM为-公共端。
1.EMG为急停信号。
2.ALM为报警信号
3.I:输入信号,O:输出信号
4·P:位置控制模式,S:速度控制模式,T:转矩控制模式,P/S:位置/速度控制切换模式,5·S/T:速度/转矩控制切换模式,T/P:转矩/位置控制切换模式
6·通过对参数№PD03~PD08?PD10~PD12的设定,还可以使用信号TL和TLA。
简称 信号名称 简称 信号名称
SON 伺服开启TLC 转矩限制中
LSP 正转行程末端VLC 速度限制中
LSN 反转行程末端RD 准备完毕
CR 清除ZSP 零速
SP1 速度选择1 INP 定位完毕
SP2 速度选择2 SA 速度到达
PC 比例控制ALM 故障
ST1 正转启动WNG 报警
ST2 反转启动BWNG 电池报警
TL 转矩限制选择OP 编码器Z相脉冲(集电极开路)
RES 复位MBR 电磁制动器互锁
EMG 紧急停止 LZ
LOP 控制切换 L** 编码器Z相脉冲(差动线驱动器)
VC 模拟量速度指令 LA
VLA 模拟量速度限制 LAR 编码器A相脉冲 (差动线驱动器)
TLA 模拟量转矩限制 LB
TC 模拟量转矩指令 LBR 编码器B相脉冲 (差动线驱动器)
RS1 正转选择 DICOM 数字接口用电源输入
RS2 反转选择 OPC 集电极开路电源输入
PP DOCO M 数字接口用公共端
NP P15R DC15V电源输出
PG 正转/反转脉冲串
LG 控制公共端
NG SD 屏蔽
信捷伺服驱动器怎么与ThingetServo软件连接
1、 概要1.1 ThingetServo Software 使用简介1.1.1 使用之前注意事项Ø 在使用伺服驱动器之前请仔细阅读信捷伺服驱动器使用说明书。Ø 在安装ThingetServo伺服通讯软件之前,请检查电机与负载的连接情况,确保使用安全。Ø 如果第一次使用此通讯软件或者操作伺服驱动器,为防止意外情况发生,请把电机与负载脱开,并且把电机置于安全的位置,当熟悉使用伺服和此通讯软件后,再连接负载运行。Ø 在操作之前,检查参数的设置情况,检查负载的连接情况,负载是否能安全进行此项操作。某些不合适的操作可能会导致机械或者电机的损伤。1.1.2 故障诊断如果通信软件不能与伺服驱动正常连接时,可能是有一下原因所导致:Ø 通信电缆配线错误或已损坏;Ø PC机的COM口被其它设备或程序占用;Ø PC机的COM口不存在;Ø 使用的不是Thinget 公司伺服驱动器;Ø 环境干扰太大;根据错误信息查找问题原因。ThingetServo 伺服通讯软件的协议采用MODBUS通讯协议(8位数据,偶校验, 1位停止位, 波特率为19200)。当PC与伺服驱动器正常连线过程中,伺服掉电或者通讯连接线缆脱开,则会弹出一个离线状态对话框,ThingetServo 通讯软件随即进入离线状态。1.2 软件介绍ThingetServo 伺服通讯软件是对Thinget 公司伺服驱动器各个系列进行配置、参数优化和分析的工具。使用此通讯软件有助于初学者尽快了解和使用伺服,也有利于专业人员对伺服参数的微调、对负载等的分析,也有助于检查伺服和电机的匹配、使用情况等。1.2.1 主要功能Ø 参数设置:能显示连线的伺服驱动器参数,对选中的参数进行修改操作;Ø 初配置: 属于高级用户功能,主要是对几个重要的参数进行配置,防止使用之前没有配置,造成危险。Ø I/O监控:显示伺服驱动器输入输出信号信息; Ø 数据监控:显示伺服驱动器和电机信息,如:电机转速、转矩、给定脉冲、反馈脉冲、偏差脉冲等; Ø 端子: 通过该项可以设置信号的输入和输出端子,以及信号的滤波方式;Ø 试运转:点动模式下运行电机;Ø 报警信息:显示当前报警信息,历史报警记录信息,根据需要可进行当前报警复位和历史报警记录清除操作; Ø 波形追踪:采样一段时间内电机转速、转矩等瞬态数据,图形显示出来,可以进行分析、存储、比较等操作。 1.2.2 通讯连线注意Ø 在伺服驱动器或者PC断电后,才能对通讯电缆进行插拔操作。如果带电插拔通讯电缆,可能会损坏伺服驱动器和PC的通讯接口电路;Ø 在ThingetServo软件运行中,请保证通讯连接正常,如果在某项操作后,电缆突然脱开或者PC断电,ThingetServo软件将不能对伺服驱动器进行控制操作,而伺服驱动器将按照ThingetServo软件上次发出的命名运行,出现伺服驱动器不受控的情况,可能会损坏机械和电机。
汇川伺服驱动器面板怎么显示当前值
汇川伺服驱动器的面板通常会显示当前的各种参数值,例如当前的输出频率、输出电流、输入信号、错误代码等等。具体办法如下:1. 查看面板上的显示屏幕。一般来说,驱动器的面板会有液晶显示屏幕,用来显示各种参数值和状态信息。查看屏幕上现实的数字和符号,可以知道当前的输出频率、电流等数值。2. 根据面板上的按钮进行操作。驱动器通常会有多个功能按钮,用来调整和修改各种参数值。可以按下相应按钮,进入到相应的参数设置界面,从而查看和修改当前的数值。3. 查看驱动器的说明书。每个汇川伺服驱动器都会有详细的说明书,里面包含了该驱动器的参数说明和各种操作方法。可以查阅说明书,找到与当前数值相关的内容,进行查看和修改。需要注意的是,汇川伺服驱动器的操作方法因型号而异,具体方法最好参考相应型号的说明书。
三菱伺服驱动器报警代码20.7什么意思
三菱伺服驱动器报警代码20.7意思是编码器故障。1.亲亲电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。
红森伺服驱动器参数怎么调
1、首先打开红森伺服,找到设置,驱动器设置。2、其次在说明书中找到基本标准参数,对照进行修改。3、最后重新启动红森伺服即可。
三菱伺服说明书里怎么有6种控制模式
三菱伺服驱动器一般有多种不同的控制模式,以适应不同的应用场景和需求。在三菱伺服说明书中提到的6种控制模式可能是:1. 位置控制模式:通过指定位置目标值和速度来控制伺服驱动器,常用于需要精确位置控制的应用中。2. 速度控制模式:通过指定速度目标值来控制伺服驱动器,常用于需要精确速度控制的应用中。3. 扭矩控制模式:通过指定扭矩目标值来控制伺服驱动器,常用于需要保持恒定扭矩或主动控制扭矩的应用中。4. 加速度控制模式:通过指定加速度目标值和指定的起始和结束速度来控制伺服驱动器,常用于需要精确加速度控制的应用中。5. 位置和速度控制同时进行的控制模式:通过同时控制位置和速度,以达到更精确的控制效果。6. 程序控制模式:使用定制的程序代码控制伺服驱动器,常用于需要自定义控制逻辑的应用中。这些控制模式将根据您的需求来进行选择,以实现最佳的控制效果。
松下伺服驱动器参数表在哪下载
松下伺服驱动器参数表在哪儿?下载松下伺服驱动器的参数是在松下伺服驱动器的说明书里边,也可以到松下伺服驱动器的官网,驱动器的购买的型号来下载松下伺服驱动器参数表,不难获得呀
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